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自动控制原理试卷A1
2．（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为ht118e4t08e9tt0，
试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性GjHj如题4图所示。K表示
开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K值的范围。
Im
0
Im
0
Im
2K
0


0Re
2K
0Re
2K
0Re
v3p0
（a）
v0p0
（b）
v0p2
（c）
题4图
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数CsEsRsRs
G5
RG1

E
G2


G3
C
G4
G6
题2图
答案参见我的新浪博客：httpblogsi
acomc
sblog_3fb788630100mudahtml
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6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线1、2所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G1sG2sGcs，并指出Gc（S）是什么类型的校正。8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所
示，试判断系统稳定性，并指出1和G（jω）的交点是否为自振点。Nx
答案参见我的新浪博客：httpblogsi
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自动控制原理试卷A（2）
1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为Gs4，求该系统的单位脉SS5
冲响应和单位阶跃响应。2．（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为GsKK0，若选定奈氏路径如图（a）
S3（b）所示，试分别画出系统与图（a）和图（b）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。
3．（10
分）系统闭环传递函数为Gs

s2

22

2
，若要使系统在欠阻尼情况下的
单位阶跃响应的超调量小于163，调节时间小于6s，峰值时间小于628s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。（8分）4（10分）试回答下列问题：（1）串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？（2）从抑制扰动对系统的影响这一角度考虑，最好采用哪种校正方式？
5．（15分）对单位负反馈系统进行串联校正，校正前开环传递函数Gs
K
，
SS22S1
试绘制K由0→∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前），使校正后有复极点
12
32
j，求校正装置Gcs
SZcSPc
Zc
Pc及相应的K值。
6．（15分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示）
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acomc
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（1）试写出系统的传r