设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。1）工作循环：快进工进快退停止。2）工作参数轴向切削力21000N，移动部件总重10000N，快进行程100mm，快进与快退速度42m／mi
，工进行程20mm，工进速度005m／mi
，加、减速时间为02s，静摩擦系数02，动摩擦系数01，动力滑台可在中途停止。
一、负载分析
负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为Ffs，动摩擦力为Ffd，则
FfsfsFN0210000N2000NFfdfdFN0110000N1000N
而惯性力
FmmvtGgvt1000042609802N357N
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率m095，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1。表1液压缸各运动阶段负载表运动阶段启动加速快进工进快退计算公式
FFfsmFFfdFmmFFfdmFFtFfdmFFfdm
总机械负载F210514281053231581053
N
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（Fl）和速度图（vl），见图1a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压活塞退回时的曲线。
fa图1负载速度图a）负载图b）速度图
b
二、液压系统方案设计
1确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床同时根据本题要求。选用双作用叶片泵双泵供油，同时这是调速阀进油调速的开式回路来满足快进、快退和工进的功能。快进或快退时双泵进行供油，工进时，小泵单独供油，同时利用节流阀调速保证工进速度。整个回路采用溢流阀作定压阀，起安全阀作用。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定背压值为pb
08MPa。
2选用执行元件因系统循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进、快退速度相等。实现快进快退速度相等有以下几种方法：1）单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。2）采用双活塞杆液压缸，因两腔有效面积相等，即可满足快进、快退速度相等的要求。差动连接可降低整个系统工作压力，同时可选用更小规格的油泵。而且组合机床对工
作压力要求的供油压力并不高，所以选择方案一
3快速运动回路和速度换接回路根据题目运动r