，可直接装夹在工作台的T形槽口上，而阶梯轴件和大直径轴件不适合采用这种方法。
4用分度头装夹。如果是对称键与多槽工件的安装，为了使轴上的键槽位置分布准确，大都采用分度头或者是带有分度装置的夹具装夹。利用分度头的三爪自动定心卡盘和后顶尖装夹工件时，工件轴线必定在三爪自定心卡盘和顶尖的轴心线上，工件轴线位置不会因直径变化而变化，因此，轴上键槽的对称性不会受工件直径变化的影响。
5轴专用虎钳装夹。使用轴专用虎钳装夹轴类零件时，具有用机用虎钳装夹和V形铁装夹的优点，装夹简便又迅速。
26确定合理的装夹方式
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粗车时用卡盘和顶尖采用一夹一顶的方式，半精车、车螺纹和磨削外圆时用双顶尖装夹，铣键槽时用V形铁装夹并用压板压紧。
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第3章刀具和切削用量
31数控加工刀具的选择
311刀具选择应考虑的主要因素
数控刀具分两大系统：车削系统和铣镗削系统。数控机床必须有与其相适应的切削刀具配合，才能充分发挥作用。数控刀具中所用的刀具，必须适应数控机床所特有的工作条件，才能与机床在最配合条件下工作，从而发挥数控机床应有的作用。
数控刀具要求精度高、刚性好、装夹调整方便，切削性能强、耐用度高。合理选用既能提高加工效率又能提高产品质量。刀具的选择是根据零件材料种类、硬度，以及加工表面粗糙度要求和加工余量等已知条件来决定刀片的几何结构（如刀尖圆角）、进给量、切削速度和刀片牌号等。
刀具选择应考虑的主要因素如下。1）被加工工件的材料和性能。如金属、非金属，其硬度、刚度、塑性、韧性及耐磨性等。2）加工工艺类别。如车削、钻削、铣削、镗削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。3）加工工件信息。如工件几何形状、加工余量、零件的技术指标。4）刀具能承受的切削用量。主要包括切削用量三要素，主轴转速、切削速度与切削深度。5）辅助因数，如操作间断时间、振动、电力波动或突然中断等。
312数控刀具材料
1）高速钢。高速钢是一种加入较多的W、Mo、Cr、V等合金元素的高合金钢工具，具有较高的热稳定性、韧性、一定的硬度和耐磨性，因此高速钢刀具可以加工从有色金属到高温合金的广泛材料。
2）硬质合金。硬质合金刀具是数控加工刀具的主导产品，耐磨性很高，硬度（89HRA93HRA）其切削性能比高速钢高的多，但硬质合金的抗弯强度比高速钢低得多，故不能像高速钢那样承受打的切削振动和冲击载荷。绝大多数的车刀片和端铣刀片r