1642循迹模块程序流程图17第五章PCB的制作1851PCB的设计制作18结束语22谢辞22参考文献23封底24附图一25
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f基于单片机循迹小车的设计
摘
要本文介绍采用红外光电传感器（rpr220）的循迹小车的设计与实现。采用与白色地面反差
很大的黑色绝缘胶带路线引导小车按照既定路线循迹。用两个直流减速电机控制小车的行驶状态，通过安装在直流电机上的光电对射管实现对电机速度的测量，并以AT89C52单片机芯片作为控制核心。本文同时也介绍了ITR8104的红外光电测速管，光电对管安装在光电测速盘上小圆孔经过的圆弧上，通过专门的检测电路将输入信号输入到单片机内的行处理，处理后进行显示处理。
随着科学技术的发展，对智能小车的要求也越来越高，其中各种传感器的应用是实现智能小车“智能”的关键因素。伴随着智能小车技术的发展，该项技术可广泛应用于自动巡逻、无人生产线、自动循迹等。
关键词
循迹直流减速电机光敏电阻传感器、红外传感器、光电传感器。
第一章
绪论
11智能小车的来源
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类r