基于单片机循迹小车的设计
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摘要2第一章绪论211智能小车的来源212研究智能小车的目的和意义313智能小车的现状及未来3第二章方案的设计与论证421主控系统422电源模块523电机驱动模块设计524检测模块725显示模块9第三章硬件设计1031总体设计1032主控电路1133电机驱动电路1234循迹检测电路1235显示模块电路15第四章软件设计1641主程序模块r