大转速为：
max3VmaxC672rs
驱动器细分数：mC200005i314
故，取4细分就很合适了。
实际脉冲当量：C200mi004mm即满足重复定位误差005mm。
4计算电机力矩，选择电机型号第2级主动轮上的力矩：T2＝FΦ32第1级主动轮上，即电机轴上的力矩：T1＝T2i＝FΦ32i0155Nm由于没有考虑同步带的效率、导轨和滑块装配误差造成的摩擦、同步带轮的摩擦和转动惯量等因素，同时，步进电机在高速时扭矩要大幅度下降；所以，取安全系数为2比较保险。故，电机力矩To＝01552＝0310Nm选57HS09即可，其静力矩为09Nm。和57HS09类似的电机矩频特性图如下：
f4细分：
max＝672rs806rmi
＝5374pps时，从上图对应的T＝35Ncm＝035Nm0310Nm
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