1．设备适用环境
环境温度：－10℃～＋55℃海拔高度：不超过1000m相对湿度：月平均不大于90％，最高相对湿度不大于95使用电源：AGV充电机使用交流电三相五线制供电，线电压380V±10AC，50Hz，控制台使用单相电压220V±10，50Hz路面倾斜度：＜3AGV工作噪声：≤70dBA。
2．设备基本技术参数
2．1．外形尺寸
AGV外形长X宽X高：3000X2270X2200（mm）（以最终设计为准）2．2．设备重量
设备重量：约2500Kg2．3．性能指标
AGV主体部分的技术指标如下：系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV系统的
f自动导航车（AGV）自动输送系统技术规格书
运行状态，实现柔性控制。（根据现场情况制定方案，也可单机控制）通讯方式：控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息。AGV导航方式：激光导航AGV驱动方式：单舵轮驱动运动方向：前进，后退，转弯。载重能力：3000kgAGV车自重：约2500Kg最大速度：36mmi
（速度036mmi
可调）导航精度：±10mm停车精度：±10mm控制转弯半径：1500mm货叉举升高度：1000mm充电方式：自动充电安全装置：非接触式防碰传感器、急停开关。
3．设备整机结构及各系统组成
3．1．结构
设备由AGV车，导航系统，充电系统，AGV控制台，无线通讯系统，
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任务管理系统，AGV车载控制系统和数据采集系统组成。
3．1．1．AGV车
AGV具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，荷载能力3000kg。AGV在自动运行时可以前进、后退、转弯，可满足该系统的实际需要。驱动轮使轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动。AGV通过高速无线电台与AGV控制台建立无线局域网，接受AGV控制台实时控制，这种通讯方式采用24GHz国际开放通讯频带，使用时不需要向无委会进行申请，在开放空间直线通讯距离为100m；AGV在四个方向上均安装非接触式防碰传感器，当AGV发现运行前方一定距离内有物体阻挡时，AGV可以减速或暂停运行，待物体移开时，Ar