气经电磁阀进入转斗或动臂先导阀回位阀体，使滑阀回位。当行程开关脱开节点，电磁阀断电，电磁阀复位，关闭进气通道，回位阀体的压缩空气从放气孔排出。
5液压系统主要参数
51初选系统压力
压力的选择要根据载荷的大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间，经济条件及元件供应情况等的限制。在液压系统功率一定的情况下，若系统压力选得过低，则液压元、辅件的尺寸和重量就增加，对某些设备来说，尺寸受到限制，系统造价也不经济；若系统压力选得较高，则液压设备的重量、尺寸和造价会相应降低。然而，若系统压力选用过高，由于对制造液压元、辅件的材质、密封、制造精度等要求的提高，反而会增大或增加液压设备的尺寸、重量和造价，其系统效率和使用寿命也会相应下降。参照《液压设计手册》如下：
按载荷选择工作压力载荷KN工作压力MPa
5
510152
1020253
203034
305045
50》5
081
各种机械常用的系统工作压力
5
f武汉理工大学
《液压元件系统》设计任务说明书
机械类型磨床
机组合机床
床龙门刨床拉床
农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机
液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械2032
工作压力MPa
082
35
28
810
1018
综合考虑ZL50装载机铲斗容量，工作条件等各方面因素，初选液压转向装置系统工作压力为12MPa，液压工作装置系统工作压力为16MPa。
52系统液压缸的计算与选型
521转斗液压缸的计算与选型
由系统参数可知：ZL50装载机最大掘起阻力FZ1225KN查《工程机械液压系统设计计算》装载及设计计算可知：FC
Fzl0GKll21225001657120005001000900700l0l1
3317KN
1FKKfFc

式中：
铲斗液压缸缸数；Kf考虑连杆机构的摩擦损失系数，取125；即：Fk1253317KN4146KN由P1A1P2A2F知：16MPa同时取d07D解得：D1852mm；d1296mm根据条件查找《机械设计手册》知，应选用HSGF200140E362540工程液压缸
6
D2
4
12MPa
d2
4
4146KN
f武汉理工大学
《液压元件系统》设计任务说明书
缸径
活塞杆直径速度比为2
额定工作压力为16MPa推力502660N拉力256350
最大行程速度比为22400
200mm
140mm
按选用后的液压缸参数进行计算缸最大载荷实际需要压力和流量：P实转
D2
4
12MPa
d2
4
4146KN
Q实转VAV此时可知D200mm；
D2
4
实际所需压力：P实转138MPa；实际所需流量：Q实转942Lmi
；
522动臂液压缸的计算与选型
Fh
Gl7FZl630180012253000900l8
4683KNFd
11KfFhr