第一章质点运动学主要内容
一描述运动的物理量
1位矢、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢
位矢rxiyj大小rrx2y2
运动方程rrt
运动方程的分量形式
xy

xy
tt
位移是描述质点的位置变化的物理量
△t时间内由起点指向终点的矢量△rrBrAxiyj，△rx2y2路程是△t时间内质点运动轨迹长度s是标量。
明确r、r、s的含义rrs
2速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）
平均速度
ur
DrrDt
VxVt
ri

DyDt
rj

r
uxi

r
uyj
瞬时速度速度vlimrdr速度方向是曲线切线方向t0tdt
v

drdt

dxdt
i
dydt
j
vxivy
j，
v

drdt

dx2dy2dtdt
v
2x

v
2y
dsdr速度的大小称速率。dtdt
3加速度是描述速度变化快慢的物理量）
平均加速度avt
瞬时加速度加速度
a
lim△t0t

ddt

d2rdt2
a方向指向曲线凹向二抛体运动
运动方程矢量式为
r

v0t

12
gt2
f分量式为

xv0cost水平分运动为匀速直线运动

y

v0
si

t

12
gt
2
竖直分运动为匀变速直线运动
三圆周运动包括一般曲线运动
1线量：线位移s、线速度vdsdt
切向加速度at
dvdt
速率随时间变化率
法向加速度a

v2
R
速度方向随时间变化率。
2角量：角位移单位rad、角速度d单位rads1dt
角速度
d2dt2
d单位rads2dt
3线量与角量关系：sR、vR、atR、a
R24匀变速率圆周运动：
vv0at

1
线量关系s
v0t
1at22
v2

v
20

2as
0t

2
角量关系
0t

1t22
2022
第二章牛顿运动定律主要内容
一、牛顿第二定律
物体动量随时间的变化率
dpdt
等于作用于物体的合外力
rF
骣桫

rFi
÷÷÷÷
即：
FdPdmv，
rm常量时F

rmdV
r或F

mar
dtdt

dt
说明：1只适用质点；2F为合力；3a与F是瞬时关系和矢量关系；
4解题时常用牛顿定律分量式
（平面直角坐标系中）
F

ma
Fx

Fy

maxmay
一般物体作直线运动情况
（自然坐标系中）
F

ma

F



Ft

ma
mat

m
v
2
（法向）
r
mdv（切向）
dt
物体作曲线运动
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