统的基本构成结构和计算机控制系统的设计过程，完成了对最小拍有纹波数字控制器、最小拍无纹波数字控制器、大林算法和数字PID数字控制器的设计，更加深刻的理解了不同控制器的特点，熟悉设计控制系统的过程，加深对计算机控制系统设计的理解。
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