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了。不过,现在新出来的普通异步电机的伺服控制方案中,采用磁场行波控制,异步电机伺服控制也不是难事,指标也很高。不过r
驱动器已经不是楼主说的普通变频器或者矢量变频器了r
  再说动态指标:当伺服系统(通常以速度闭环来举例)速度环给定一个正弦波信号,则电机的速度也应以正弦规律变化。保持给顶正弦波的(对不起,待续)r
保持给顶正弦波的幅值,逐渐提高正弦波的频率,电机速度的变化也会加高频率。当给定频率提高到一定程度,通常是几十赫兹时,响应正弦波的相位发生滞后,幅度下降3db,这一点的给定频率就是响应带宽,这是伺服的一个重要指标,它表征系统的响应速度、抗扰动的能力,也极大地影响静态指标。由于变频器内部没有线性控制电机转矩的能力(无传感器直接转矩控制DTC也是通过解算的近似方法,有控制但不精确),所以不能直接对外力波动作直接快速的反应,因此,动态性能(响应带宽)很低。r
  另说无刷电机控制:理想的无刷电机,其矩角特性是梯形波的,并且在换相时力矩波动很小。但实际由于电枢反应等原因,换相时的力矩波动足以影响系统的低速运行特性,所以无刷电机伺服系统低速特性上无法与正弦波r
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。r
伺服系统是用在小功率的定位(小于22kw。而变频器用在大功率的定位系统中(采用同步同位卡)也可以达到精确的角度。若在大功率中采用伺服就太昂贵了。r
楼上所言已属老黄历了,现在几十KW的同步伺服有的是,只是价钱昂贵。变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,但近年来,高端变频器技术在不断发展,配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的精确定位跟踪的功能,特别是在大功率场合(异步伺服有价格优势)。伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频r
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