了。不过，现在新出来的普通异步电机的伺服控制方案中，采用磁场行波控制，异步电机伺服控制也不是难事，指标也很高。不过r
驱动器已经不是楼主说的普通变频器或者矢量变频器了r
　　再说动态指标：当伺服系统（通常以速度闭环来举例）速度环给定一个正弦波信号，则电机的速度也应以正弦规律变化。保持给顶正弦波的（对不起，待续）r
保持给顶正弦波的幅值，逐渐提高正弦波的频率，电机速度的变化也会加高频率。当给定频率提高到一定程度，通常是几十赫兹时，响应正弦波的相位发生滞后，幅度下降3db，这一点的给定频率就是响应带宽，这是伺服的一个重要指标，它表征系统的响应速度、抗扰动的能力，也极大地影响静态指标。由于变频器内部没有线性控制电机转矩的能力（无传感器直接转矩控制DTC也是通过解算的近似方法，有控制但不精确），所以不能直接对外力波动作直接快速的反应，因此，动态性能（响应带宽）很低。r
　　另说无刷电机控制：理想的无刷电机，其矩角特性是梯形波的，并且在换相时力矩波动很小。但实际由于电枢反应等原因，换相时的力矩波动足以影响系统的低速运行特性，所以无刷电机伺服系统低速特性上无法与正弦波r
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。r
伺服系统是用在小功率的定位（小于22kw。而变频器用在大功率的定位系统中（采用同步同位卡）也可以达到精确的角度。若在大功率中采用伺服就太昂贵了。r
楼上所言已属老黄历了，现在几十KW的同步伺服有的是，只是价钱昂贵。变频最早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成精确定位跟踪的工作，但近年来，高端变频器技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的精确定位跟踪的功能，特别是在大功率场合（异步伺服有价格优势）。伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频r