了。r
准确的说伺服系统既有开环系统，也有闭环系统。变频器是r
改变电源频率和电压，它是一种电源可供更多机床作为无级调速应用。伺服是改变角位移和角速度来达到数控机床的自动加工。r
伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。r
其实各位都忽略了一个问题，就是伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定r
－－伺服电机分直流伺服电机和交流伺服电机，交流伺服电机可理解为quot两相交流异步电动机quot，可控性、灵敏度较好，一般用在闭环系统r
　　－－变频器是用来改变频率和电压的，用于交流调速及其他需变频的场合。r
　　－－伺服是quot奴隶quot的意思。r
我对伺服系统不是很熟悉，就变频器发表以下个人看法；各位楼上的高手的说法基本都对，变频器最大的功能就是可实现无级和可设定的多级变速，当然也可在开环和闭环状态下进行控制；变频器可以和以前的直流调速系统相比；变频器也份恒转矩和恒功率，分别对应于基速下调和基速向上调，基速向上调就类似直流调速中的弱磁调速。目前变频器的功率可做到15000kw甚至更高，而流行的IGBT也可做到几千KW。而伺服系统一般做不到这么大，他更适合于小功率，精密控制的速度，位移，转矩。我有个问题请教各位：松下的伺服器，型号不祥：5060hz，12A，200w，2相输入，出现quoterror18quot，没有报警手册负载正常，系统一上电就出现此报警。r
　　交流伺服和交流变频的区别其实只在于控制指标，包括稳态精度和动态性能。r
　　先说稳态精度：交流伺服的执行单元是永磁同步电机（也有人把无刷直流系统叫做交流伺服，但电机大体上与同步电机差不多，只是控制方法不同，后面详说），它的特点是同步，就是说，当控制电机定子磁场的强度和矢量方向后，外力是难以改变转子（动子）的相对位置的，在额定力矩以内，无论外力怎样变化，转子都会自动产生一个回归力，一旦扰动撤消，转子矢量即回归原位。变频器不然，电机转子对定子的相对位置没有记忆，扰动后不能回位。即使加装位置传感器做位置闭环，变频器仍不能和伺服相比。原因是，在位置速度力矩三闭环中，变频器实现速度闭环指标比伺服差多r