了公路交通“流体理论”的讲演，他所描述的理论实质上是后来Lighthill和Whitham（1955）发表的著名论文中的内容。1954年，Edie在《Operatio
sResearch》上发表了公路收费站延误的论文。1955年，Newell一篇关于低密度交通的论文发表在《Operatio
sResearch》。1955年，Lighthill（一位流体力学、空气动力学等领域的世界权威）和Whitham将交通流比拟为流体，提出了流体力学模拟理论（或称车流波动理论），而在1956年Richards提出了类似的激波理论。1955年，Da
ielGerlough发表了一篇用Poisso
分布描述交通的论文，倡议公路研究委员会（HighwayResearchBoard（HRB），即后来的TRB）成立交通流理论学会。1958年，Cha
dler、Herma
和Mo
troll共同发表了关于车辆跟驰模型的论文，Kometa
i和Sasaki同年在日本的运筹学杂志提出了类似理论。1958年，英国道路研究实验室（RRL）（即现在运输与道路研究实验室（TRRL））的Webster借助于数值模拟和曲线拟合得到了固定周期交通信号灯的延迟时间公式。而经济学家Beckma
等人则研究交通经济，推广了Wardrop的研究，并更注重收费政策，并在1955年由耶鲁大学结集出版。
交通流理论的学术交流活动也日益频繁。许多交通流理论的早期论文都在《Operatio
sResearch》发表，《Operatio
sResearch》关于交通问题的特刊在1964年出版，而由美国运筹学会主办、RobertHerma
任主编的高水平交通研究杂志《Tra
sportatio
Scie
ce》也在1966年创刊。在RobertHerma
的倡导和积极组织下，第一届交通流理论国际会议（FirstI
ter
atio
alSymposiumo
theTheoryofTrafficFlow）于1959年12月在通用汽车研究实验室召开。以后发展为运输和交通理论国际会议（I
ter
atio
alSymposiumo
Tra
sportatio
a
d
fTrafficTheory，简称ISTTT），这是代表交通流理论研究最高水平的学术会议，最近一次的19届ISTTT会议将于2011年7月在美国伯克利召开。其他交通领域的学术会议相继召开，例如每年一次的美国交通委员年会（Tra
sportatio
ResearchBoard（TRB）A
ualMeeti
g）也是很有影响力的大型会议，最近一次的第89届年会于2010年1月在美国首都华盛顿召开。
三、交通流理论的成熟期
成熟期从1959年开始至今，随着汽车的普及，各国大中城市陆续出现愈来愈严重的交通问题，需要交通流理论提供技术和方法上的指导，这个期间交通流理论发展成熟并应用到实际中，交通流理论已经是设计、运营和研发先进交通系统所需理论、技术和流程的基础。
经典交通流理论主要包括概率统计模型、跟驰模型、排队论模型和车流波动理论等，以概率统计、微积分模拟交通流，模型的假设条r