N
上限位
到？
Y
清水超声清洗
N
下限位到？
Y
清水冲洗
N
8S到？
Y
排水
N
2S到？
Y
N
下限为
到？
Y
请随冲洗
N
2S
到？
Y
排水
N
下限位
到？
Y
响铃。亮灯
N
5S到？
Y
结束
地址分配表：
输功能手动单周期
入地址I00I01
输功能进水阀进液阀
出地址Q00Q01
3
f连续
I02
启动
I03
停止
I04
上限位
I05
下限位
I06
手动进水阀
I07
手动进液阀
I10
手动排水、液阀
I11
超声清洗
I12
超声漂洗
I13
IO端口分配图
排水、液阀
Q02
水泵
Q03
液泵
Q04
超声清洗
Q05
超声漂洗
Q06
声
Q07
光
Q10
PLC的选型原则：在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选
型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集
4
f成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。一般在选择PLC时考虑以下几方面：一、输入输出（IO）点数的估算二、存储器容量的估算三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。PLC型号的选择：
本题目的设计为满足设计要求共分配有21个IO点，输入12个，输出9个。根据ＰＬＣ功能及其参数我选择了西门子的CPU为CPU224。CPU224基本参数如下：100230VAC电源；24VDC输入；继电器输出；本机集成14输入10输出；共24个数字量IO点；可连接7个扩展模块；最大扩展至168路数字量IO点或35路模拟量IO点；13Ｋ字节程序和数据存储空间；６个独立的30KHZ高数计数器；2个独立的20KHZ高数脉冲输出；具有PID控制器；１个RS485通讯编程口；具有PPI通讯协议。
5
f程序流程图
I01I02SM01M21
M20C0
M00
I03M01
T37M02
I05M03
T38M04
T39M05
I06M06
T40M07
I05M10
T41M11
I06M12
T42M13
I06
M14
M20
复位C0
4s
Q01Q02Q04T37
Q01Q04
3s
Q06T38
5s
Q05T39
Q02
2s
Q00Q02Q03T40
Q00Q03
6s
Q05T41
Q02
2s
Q00Q02Q03T42
Q02
C0加1
M20C0
M15
Q07
T43Q10T435s
6
f梯形图
7
f8r