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存储器,它们的地址可以是重合的。MCS5l单片机是通过相应的控制信号来区别到底P2口和P0口送出的是程序存储器还是数据存储器地址。从外部程序存储器取指令或常数期间,每个机器周期两次有效,此时地址总线上送出地址为程序存储器地址;如果
访问外部数据存储器,这两次有效的P5EN信号将不出现。外部数据存储器是靠读及写信号控制的。同样可以驱动8个LSTTL输入。EA/Vpp31:EA保持高电平时,当访问内部程序存储器4K8,但当PC程序计数器值超过OFFFH时,将自动转向执行外部程序存储器内的程序当EA保持低电平时,则只访问外部程序存储器从0000H地址开始,不管单片机内部是否有程序存储器。对于EPROM型单片机,EPROM编程期间,在此引脚用于施加21V的编程电源Vpp。输入输出引脚P00P073932:P0口是一个漏极开路型准双向I/O口。在访问外部存储器时,它是分时多路转换的地址低8位和数据总线,在访问期间激活了内部的上拉电阻。在EPROM编程时,它接收指令字节,而在验证程序时,则输出指令字节。验证时,要求外接上拉电阻。P10P1718:P1口是带内部上拉电阻的8位双向I/O口。在EPROM编程和程序验证时,它接收低8位地址。P20P272128:P2口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。在访问外部存储器时,它送出高8位地址。在对EPROM编程和程序验证期间,它接收高8位地址。P30P371017:P3口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。在MCS5l中,这8个引脚还兼有专用功能,这些功能见表1。
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f浙江师范大学数理与信息工程学院课程设计用8051单片机实现步进电机控制
表1的作用。
P3各口线与专用功能
这些专用功能的口线,在与外部设备接口、外接数据存储器等方面具有非常重要
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22步进电机
221步进电机的控制原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。22r
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