流能动态跟踪给定电压电流曲线，本设计采用电压、电流双闭环PI控制系统，由于增量式PI有计算量小等优点，故采用增量式PI控制算法。两个恒流充电过程中，调用电流PI控制；恒压充电过程中，调用电压PI控制。流程图。
5实验结果与分析实验中以标称电压为512V的磷酸铁锂电池为充电对象，在锂电池不同初始电量情况下进行多次充电实验，实验结果如表2所示。实验结果显示，各充电阶段能够稳定切换，电池充电过程总温升较低，由于电池充电过程存在极化现象，充电结束后，电池静置过程中，电压缓慢下降，经过10h静置后的电池电量基本维持在512V左右。实验结果表明，4阶段的充电方式、充电电源硬件电路和软件的设计合理，另外，该充电系统具有很强的可移植性，对于不同种类的蓄电池以及不同的给定充电方式，只需稍加改动，便可满足充电需求。最后，为了进一步验证和直观地展现充电过程，本文在MATLAB环境下，基于初始端电压为38V的磷酸铁锂电池的理想PNGV模型7对于电池充电预充电阶段、恒流阶段、恒压阶段做了充电仿真实验。其充电电压，电流仿真结果分别，仿真结果更加直观地显示了充电的整个过程。
本文基于磷酸铁锂电池的电化学特性，提出了改进型的4阶段充电方法，并针对16节8Ah的磷酸铁锂电池设计开发了充电电源，具有很好的应用和市场价值。
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