忽略电机定子绕组压降的影响，三相异步电动机定子绕组产生的感应电动势有效值E与电源电压U可认为近似相等，为：UE444fNkNm其中E为气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势的有效值，f为定子电压频率，N为定子每相绕组匝数，kN为基波绕组系数，Φm为每极气隙磁通量。由上式可知，在基频电压以下改变定子电源频率f进行调速时，若要保持气
f隙磁通Φm恒定不变，只需相应的改变电源电压U即可。我们称这种保持电动机每极磁通为额定值的控制策略为恒压频比（Uf）控制。在恒压频比控制方式中，当电源频率比较低时，定子绕组压降所占的比重增大，不能忽略不计。为了改善电机低频时的控制性能，可以适当提高低频时的电源电压，以补偿定子绕组压降的影响。我们称此时的控制方式为带低频补偿的恒压频比控制。以上两种控制特性简单示意图如图1所示。
图1恒压频比控制特性
需要指出的是，恒压频比控制的优点是系统结构简单，缺点是系统的静态、动态性能都不高，应用范围有限。212变频调速基本原理在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，其特点是调速范围广、平滑性好、运行效率高，已成为异步电动机调速系统的主流调速方式。异步电动机变频调速系统由不可控整流桥、滤波电路、三相逆变桥、DSP2812数字控制系统以及其它保护、检测电路组成。三相交流电源由二极管整流桥整流，所得电流经滤波电路进行滤波后，输出直流电压；再由高频开关器件组成的逆变桥，将直流电逆变后输出三相交流电作为电机供电电源，其中通过对开关器件通断状态的控制，实现对电机运行状态的控制。在PWM控制方式中，定义载波比为Nfcfr（fc为载波频率，fr为调制波频率）。根据在调制过程中载波比是否变化可以将PWM分为同步调制、异步调制以及混合调制。同步调制：若在变频调速过程中，载波频率fc与调制波频率fr成正比的变化，即N保持不变，每周期所生成的脉冲数目不变，则称为同步调制。同步调制的优点是能保证逆变器输出波形的正、负半波始终保持对称，并能保证三相波形互差1200的对应关系。但是，由于N保持不变，低频时相邻两脉冲间距增大，谐波显著增加，导致电动机低频时谐波损耗增加，转矩脉动加剧。异步调制：异步调制方式中，调制波频率改变的同时载波频率保持不变，因此载波比不断变化。低频时载波比相对较大，相应的减小了谐波分量，减轻了电动机的转矩脉动。异步调制在改善低频特性的同时，由于N值连续变化，r