次谐波消去法低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法。其原理是对输出电压波形按傅立叶级数展开，表示为uta
si
t，首先确
f定基波分量a1的值，再令两个不同的a
0，就可以建立三个方程，联立求解得
a1，a2及a3，这样就可以消去两个频率的谐波。该方法虽然可以很好地消除所
指定的低次谐波，但是，剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大，而且同样存在计算复杂的缺点。该方法同样只适用于同步调制方式中。（5）梯形波与三角波比较法前面所介绍的各种方法主要是以输出波形尽量接近正弦波为目的，从而忽视了直流电压的利用率，如SPWM法，其直流电压利用率仅为866。因此，为了提高直流电压利用率，提出了一种新的方法梯形波与三角波比较法。该方法是采用梯形波作为调制信号，三角波为载波，且使两波幅值相等，以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制。由于当梯形波幅值和三角波幅值相等时，其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值，从而可以有效地提高直流电压利用率。但由于梯形波本身含有低次谐波。所以输出波形中含有5次，7次等低次谐波。而就空间电压矢量SVPWM来说，它的产生原理与PWM没有任何关联，它是把交流异步电动机和逆变电路当作一个整体，以产生逼近电动机的气隙圆形旋转磁场为目的从而控制各个逆变器的通断状态，最后通过交替使用不同的电压空间矢量来合成圆形旋转磁场来实现的。SVPWM法能够有效改善电机在低速运行时定子电阻，使得电机在噪声和脉动方面得到明显改善，同时采用SVPWM输出电压比SPWM时提高15，有效的减小了谐波电流。总之，SVPWM法通过将逆变电路和交流异步电机当作一个整体来控制，系统模型更加简单，更有利于实现DSP处理器对电机的实时控制。
2原理性论述
21异步电机恒压频比、变频调速原理211恒压频比基本原理由异步电动机的工作原理可知，电机转速
满足：
60f1sp
其中f为定子电源频率，p为电机定子极对数，s为电机转差率。从上式中可以得到，通过改变定子绕组交流供电电源频率，即可实现异步电机速度的改变。但是，在对异步电机调速时，通常需要保持电机中每极磁通保持恒定，因为如果磁通太弱，铁心的利用率不充分，在同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的带负载能力下降；如果磁通过大，可能造成电动机的磁路过饱和，从而导致励磁电流过大，电动机的功率因数降低，铁心损耗剧增，严重时会因发热时间过长而损坏电机。如果r