转动，每给它一个脉冲信号，它就转动一定的角度1。步进电机的角位移量和输入的脉冲个数严格的成正比而且与输入脉冲的时间同步，所以只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组通电的相序，就可以控制步进电机的转角、速度和旋转方向2。步进电在有没有脉冲输入时，励磁绕组电源的激励空气间隙磁场使转子保持在原来的位置，就是定位状态2。英国Labce
terElectro
ics公司推出的嵌入式设计仿真和开发平台的EDA工具Proteus软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，并能模拟仿真CPU和外围设备3。这是目前最好的单片机芯片和外围设备的模拟仿真工具。用户可以根据自己的需要，搭建开发平台，将编译好的对象代码加载到芯片中，就可以实现仿真。Proteus软件还可以查看各种调试信息，如源代码的执行情况、CPU寄存器、变量的值、FLASH和RAM得信息。Proteus的原件库可以支持大规模的工程设计，并且在模拟时每个原件的状态也可以观察到。在工程设计通常通过Proteus模拟仿真，然后移植到相应的硬件电路中，这种方法可以减少系统开发的周期和开支，它是很值得推广。单片机以其高速、准确、低成本在工业控制中受到了广大工程设计人员的喜爱。近年来，工业控制系统中采用单片机作为控制核心的工业生产正在不断的发展和应用，这也使用单片机控制步进电机为核心的生产运行控制系统也成为时下比较流行的控制系统。随着当今工业生产水平的不断发展和进步，以单片机控制步进电机为核心的传输设备在工业控制领域得到了快速的发展，如在机器人、工业自动化、医疗设备、电子设备、广告设备、电脑外围设备等领域。
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f基于Proteus步进电机控制系统的设计
第二章控制系统的概述
21步进电机的概要
211步进电机的定义步进电机指的是以数字脉冲信号作为电机线或角位移的控制信号，并以数字脉冲频率对电机的转速进行控制的动力控制系统4。在正常负载范围内，步进电机的运行状态，只和给定步进电机的脉冲波的频率和占空比有关。由此可见在正常情况下，步进电机的运行状态是独立于负载的，不受负载的影响。步进电机的运行角度，只和给定的脉冲信号的大小和频率有关，就是每个步长的运行速度只和给定脉冲信号的频率有关系。这种弱电控制强电的控制方式，使得电机步进电机在速度、位移、方向的控制上有比较大的优势，使得步进电机在控制方面得到广泛的应用。212步进电机的地位电动机的种类很多，按驱动电压的不同分类时，有AC驱动和DC驱动；按旋转r