221步进电机的概要222单片机的概要523控制方案5第三章系统硬件的设计731模块总体的设计732各个模块的设计8第四章系统软件的设计1541主程序的设计1542子程序的设计15第五章系统仿真调试2051硬件仿真调试2052系统软件调试2153系统控制仿真调试23第六章总结30致谢31参考文献32附录33附录1：总电路图33附录2：采样电路图34附录3：英文原文错误！未定义书签。附录4：中文译文错误！未定义书签。
ffxx民族大学学士学位论文
第一章前
言
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电机一步一步地r