xx民族大学学士学位论文
论文题目基于Proteus步进电机控制系统的设计
院部名称学生姓名专学业号
电气信息工程学院
自动化
指导教师姓名论文提交时间论文答辩时间学位授予时间2014年5月20日2014年5月25日
xx民族大学教务处制
f摘要
本文提出了一种基于Proteus步进电机单闭环控制的仿真方法。首先，论述了控制步进电机停止、正反转、加减速、显示、键盘输入、L297和L298的驱动电路等各个模块的组成；其次，在这些模块的功能基础上，提出了设计思路，采用AT89C52单片机为控制核心，利用L297和L298驱动步进电机，利用光电编码器的原理设计反馈电路，形成闭环。通过比较设定转速与反馈转速得出偏差量，用PID算法计算出输出控制量，利用LCD显示给定速度和实时速度，实现速度反馈闭环控制系统的仿真。最后，用KeilC51编写系统的相关程序，Proteus软件绘制原理图和仿真调试。仿真通过把编写的程序生成十六进制文件加载到AT89C52单片机中控制整个系统，实现了从单片机IO口输出控制脉冲，键盘输入改变IO口输出脉冲的频率，L297和L298驱动电路处理输出脉冲后控制步进电机的运行状态，单片机IO口输出控制LCD的显示。
关键词：AT89C52单片机，L297，L298，PID，步进电机
fABSTRACT
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ff目录
第一章前言1
第二章控制系统的概述r