调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电机的稳定运行速度。例如：在负载转矩一定时，若电动机工作在特性1上的A点，则以转速稳定运行；若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线2，速度将降至特性2上的B点，以转速稳定运行，这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节
f2）速度变化定义：速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）而引起电动机转速的变化（下降或上升）。例如：当负载转矩由T1增加到T2时，电动机的转速由
A降低到
B，它是沿某一条机械特性发生的转速变化。3）两者区别速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。（2）调速方法
f特点和缺点改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题：A、机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；B、在空载或轻载时，调速范围不大；C、实现无级调速困难；D、在调速电阻上消耗大量电能等。正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。
f2）改变电动机电枢供电电压U从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，在电枢两端加上不同的电压可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速分别为
a、
b、
c和
d，即改变电枢电压可以达到调速的目的。
特点：A、可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速
N以上调节；B、调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过（12～2）倍，所以，调速范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可以增加到（3～4）倍的额定转速；
fC、调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变时，电动机的输出功率PUIa不变，我们把在调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速。
基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用调压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速
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