他励直流电动机的基本控制线路
1、直流电机的励磁方式直流电动机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式，除永磁式微直流电动机外，直流电动机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方式不同可分为四种：他励、并励、串励和复励。（1）他励电动机他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连，如图421所示。他励电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源。
图1
（2）并励电动机并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的，如图422所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是
f电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。
图2
（3）串励电动机串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图423所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。（4）复励电动机这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图424a所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。当两个励磁绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电动机，如图424b所示。相反时则称为差复励电动机。如图424c所示。
f图3
2、并励直流电动机调速控制线路并励直流电动机的电气调速方法有三种：一是电枢回路串电阻调速；二是改变主磁通调速；三是改变电枢电压调速。（1）电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速是在电枢回路中串接调速变阻器来实现的。这种调速方法只能由额定转速向下调节。（2）改变主磁通调速
f改变主磁通调速是通过改变励磁电流的大小来实现的。这种调速方法是由额定转速向上调节的，电机转速不能调节太高。改变主磁通调速是恒功率调速，即转速升高后，输出转矩必须减小，否则电枢电流会超过原来的额定电流，使电动机发热烧坏。（3）改变电枢电压调速在要求调速范围宽广的直流电动机调速控制电路中，一般采用改变电枢电压调速。目前正日趋广泛地使用晶闸管整流装置作为直流电动机的可调电源，通过改变晶闸管的导通角的大小来改变输出的脉动直流电的波形，从而达到改变输出电压的大小。调压调速是恒转矩调速，转速也只能由额定转速向下调节。3、他励直流电动机的调速方法（1）速度调节和速度变化1）速度调节电动机的r