1行星齿轮传动的符号
在行星齿轮传动中较常用的符号如下。

转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r／mi
。
角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad／s。

a齿轮a的转速，r／mi
。

b一一内齿轮b的转速，r／mi
。

x转臂x的转速，r／mi
。

c行星轮c的转速，r／mi
。
iaba轮输入，b轮输出的传动比，即
iab
±
zbza
iACB在行星齿轮传动中，构件A相对于构件c的相对转速与构件B相对
构件C的相
对转速之比值，即
iACB


A
B


C
C
iaxb在行星齿轮传动中，中心轮a相对于转臂x的相对转速与内齿轮b
相对于转臂x的相对转速之比值，即
iaxb


a
b


x
x
根据原始条件可以确定所需用的输入功率为
P入

P1098098

65098098

68KW
至此，可以确定所用的电动机的型号Y160M6
行星轮数
p3。
1
f配齿计算
2传动比条件
在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比ip的大
小。例如，2zxA型行星传动，其各轮齿数与传动比ip的关系式为
iabx
1iaxb
1
zbza
可得zb（iabx1）za
若令Yzaip，则有zbYza
式中ip给定的传动比．且有ipiabx；
Y系数，必须是个正整数；
za中心轮a的齿数，一般，za≥Zmi
。
3邻接条件
4同心条件
在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b或e与行星轮c或d的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。
对于2ZXA型行星齿轮传动，其同心条件为aacacb
在一般情况下，齿数za和zb都不是
p的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线OⅠ重合时，行星轮2的平面Q2与直线OⅡ的夹角为C如果转臂x固定，当中心轮a按逆时方向转过C时，则行星轮2按顺时针方向转过C角，而内齿轮b按顺时针方向转过C角。
当
p个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的
2
f中心角为
2
p
。现设已知中小轮
a
和
b
的节圆直径da
和
db
，其齿距为
pa

pb

p。在中心角
2
p
内，中心轮
a
和
b
具有的弧长分别为

d

a

p
和
db
p
对于弧长

d

a
，一般应包含若干个整数倍的齿距
p
和一个剩余弧段

p

p
a
a
。同理，对于弧长
db
p
，也应包含有若干个整数倍的齿距
p
和一个剩
余弧段bb。可得
za

zb

pc1
c2
paabbp
显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条
件是aabb公式表明：两中心轮a和b的齿数和zazb应为行星轮数
p的倍数，就是2ZXA型行星传r