螺旋输送机计算
f1行星齿轮传动的符号
在行星齿轮传动中较常用的符号如下。
转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r／mi
。
角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad／s。

a齿轮a的转速，r／mi
。

b一一内齿轮b的转速，r／mi
。

x转臂x的转速，r／mi
。

c行星轮c的转速，r／mi
。
iab
a轮输入，b轮输出的传动比，即
±iab
zbza
iACB
在行星齿轮传动中，构件A相对于构件c的相对转速与构件
B相对构件C的相对转速之比值，即
iACB

A
C
B
C
iaxb
在行星齿轮传动中，中心轮a相对于转臂x的相对转速与内
齿轮b相对于转臂x的相对转速之比值，即
iaxb

a
x
b
x
0
f根据原始条件可以确定所需用的输入功率为
P入

P1098098

65098098

68KW
至此，可以确定所用的电动机的型号Y160M6
。行星轮数
p3
1
f配齿计算
2传动比条件
在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比ip的
大小。例如，2zxA型行星传动，其各轮齿数与传动比ip的关系式为
（1）可得zb
iabx
za
11iabx
iaxb
zbza
若令Yzaip，则有zbYza
；式中ip
给定的传动比．且有ipiabx
Y系数，必须是个正整数；
，≥。za
中心轮a的齿数，一般zaZmi

3邻接条件
4同心条件
在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b或e与行星轮c或d的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。
对于2ZXA型行星齿轮传动，其同心条件为
aacacb在一般情况下，齿数za和zb都不是
p的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称
2
f线及行星轮1的华而Q1与直线OⅠ重合时，行星轮2的平面Q2与直线OⅡ
如的夹角为C果转臂x固定，当中心轮a按逆时方向转过C时，则行星轮2
按顺时针方向转过C角，而内齿轮b按顺时针方向转过C角。
当
p个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的
。，中心角为2
p
现设已知中小轮a和b的节圆直径da和db
其齿距
。为papbp
在中心角2内，中心轮a和b具有的弧长分别为

d

a

p

p
和
db
p
对于弧长

d

a
，一般应包含若干个整数倍的齿距
p
和一个剩余弧段

p
。，paa
同理，对于弧长db
p
也应包含有若干个整数倍的齿距p和
。一个剩余弧段bb可得
za

zb


pc1
c2
paabbp
显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条件是aabb
，公式表明：两中心轮a和b的齿数和zazb应为行星轮数
p的倍数
就是2Zr