①机械系统的决定负载质量M（kg）滚珠丝杠节距P（mm）滚珠丝杠直径D（mm）滚珠丝杠质量MB（kg）滚珠丝杠摩擦系数μ因无减速器，所以G1、η1
510203011
②动作模式的决定单一变化负载移动速度V（mms）行程L（mm）行程时间tS（s）加减速时间tA（s）定位精度AP（mm）
3003601402001
③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB000015
负载的惯量JWJLG2xJWJ2J1
0000162678
换算到电机轴负载惯量JLJW
0000162678
④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw换算到电机轴负载转矩TLTw⑤旋转数的计算转数N00078025480007802548
N60VPG
1800
⑥电机的初步选定选自OMNUCU系列的初步选定举例选定电机的转子惯量为负载的JM≥JL30130以上的电机
00000054225999702
f选定电机的额定转矩×08比换算到电机轴负载转矩大的电机Nm
TMx08＞TL
05096
＊此值因各系列而异，请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T10165
T1TATLT2TLT3TLTA
017260007801570
有效转矩Trms为
0095
⑨讨论负载惯量JL有效转矩Trms163E04kgm20095Nm
f瞬时最大转矩T1必要的最大转数N编码器分辨率RPGAPS
01726Nm1800rmi
1000脉冲转
f速度mms300
00210202时间s
kgm2kgm2kgm2
NmNm
rmi

kgm2
初步选择定R88MU20030JM
00000123
（kgm2）
f＞
78E03根据R88MU20030的额定转矩TM
0637
Nm
Nm
NmNmNm
Nm
电机的转子惯量JM电机的额定转矩
123E05×适用的惯量比3005096NM
f电机的瞬时最大转矩1528NM电机的额定转数3000rmi
U系列的编码器规格为2048（脉冲转），经编码器分频比设定至1000（脉冲转）的情况下使用。
ff条件满足条件满足
f条件满足条件满足转）的情况下使用。条件满足
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