率s成正比。按照转差功率的变化趋势可以把基本的交流调速方法分为下面三个类型
1转差功率消耗型调速系统全部转差功率都转变成热能的形式而消耗掉，上述的①、②、③三种调速方法都属于这一类型。它们的系统效率最低，但是结构简单，在要求不高的某些场合有应用。
2转差功率回馈型调速系统转差功率的一部分消耗掉，大部分通过交流装置回馈给电网。上述的方法④就是属于这种类型。这种装置较转差功率消耗型调速系统的能量利
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f用率有所提高，但是增加的回馈系统也要消耗一定的能量，其利用率还不够理想。3转差功率不变型调速系统虽然转差功率中转子的铜损不可避免，但是系统的转差
功率在整个调速阶段基本不变，效率最高。上述的⑤、⑥两种调速方式就属于这一类。变极调速受磁极对数的影响，应用不多。故只有变频调速应用最为广泛，以这种调速方法为基础可以构成高性能的交流调速系统，并可以取代直流调速系统，成为现代电气调速系统的主流。
112电力电子技术的发展
电力电子器件是现代交流调速的基础，其发展直接决定和影响着交流调速的发展。在交流电动机的传动控制中，应用最多的功率器件有GTO，GTRIGBT以及IPM。1947年美国著名的贝尔实验室发明了半控的电力电子器件一晶闸管，这引发了电力电子技术的一场革命，但是晶闸管的半控性影响了它的进一步应用。
70年代以后，以门极可关断晶闸管GTO、电力双极性晶闸管BJT和电力场效应晶闸管PowerMOSFET为代表的全控型器件迅速发展。这类器件可以实现自由的开通与关断，开关速度得到很大的提高，使电力电子技术进入了一个新的发展阶段。以全控型器件为基础，脉冲宽度调制PWM方式迅速发展，PWM技术广泛应用于逆变、斩波、整流、变频及交流电力控制中，这对电力电子技术以及现代交直流调速的发展产生了深刻的影响。
80年代后期以绝缘栅极双极型晶体管IGBT为代表的复合型器件异军突起。它把MOSFET的驱动功率小、开关速度高的优点和BJT通态压降低、载流能力大的优点结合于一体。IGBT高频开关特性好，驱动电路简单、保护容易、开关频率高，是目前电机变频控制中应用最为广泛的主流功率器件。IGBT集射电压Vce小于3V，开关频率可达到20kHz，内含的集射间超高速二极管Trr可达150
s。第四代IGBT的应用使变频器的性能有了更大的提高。IGBT开关器件的发热减少，将占主回路发热的5070的器件发热降低到了30高频波控制使输出电流波形有了明显的改善，减小了电机转矩脉动由于开关频率的提高，电动机的r