3961实验装置3962实验结果41结论42参考文献45附录47英文原文47中文译文55部分程序62
IV
fV
f1绪论
自从电气化时代开始以来，电动机成为重要的动力来源。起初，直流电机因其控制与调速较交流电机方便，在电动机应用中占十分重要的比例。但是随着电力电子技术，微处理器技术、控制技术以及PWM等技术的出现和发展，交流电机的调速越来越方便。如今高性能的交流电机调速性能可以和直流电机相媲美。另外由于交流电机具有价格较低，维护方便等优点，这使得在工业中交流电机调速系统的应用远远超过了直流电机调速系统的应用。
11交流调速相关技术的发展
经过数十年的发展，目前交流调速电气传动已经成为电气调速传动的主流。交流电机与直流电机相比，特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单、坚固耐用、容易维修、转动惯量小、制造成本低、适用于恶劣工作环境、易于向高电压、高速大容量发展等一系列优点。但是交流电机本身是一个非线性、强耦合的多变量系统，电磁转矩很难直接通过外加信号来准确控制。而随着现代交流电机的调速控制理论的发展和电力电子装置功能的完善，特别是微型计算机及大规模集成电路的发展，交流电机调速取得了突破性的进展，电气传动交流化的时代随之到来。
111交流调速的基本类型
交流电机的调速类型丰富，方便灵活。常见的有①降压调速②绕线转子异步电机转子串电阻调速③电磁转差离合器调速④绕线转子异步电机串级调速⑤变极调速⑥变频调速等。
按照交流异步电动机的基本原理，定子侧的传入电磁功率pm可以分为两部分其一为拖动负载的有效功率p21spm其二为转差功率psspm。后者与转差r