测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可
f以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
f四、本课题的主要研究内容
1了解已有设备的结构、工艺过程及控制系统的要求。2根据所给机械要求建立方案。3绘制主要结构零件图。4完成整个原理控制图。5绘制装配图。6设计外部美观度。7论文定稿。
在完成本课题内容时需要：
1搜集有关机械手的资料，分析各种工作原理。2仔细阅读资料，并消化理解，确定结构设计方案，要求结构简单实用，工艺性好，进行相应的计算分析。3设计参数：机械手结构图设计。4设计并绘制机械手总体装配图、重要零件图。
五、完成论文的条件和拟采用的研究手段（途径）
完成论文的条件：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。拟采用的研究手段：主要是查阅相关资料、熟悉相关内容。采用理论与实践相结合的方法，对其先按理论设计，组装，再在实验中进行测试进行检测。如果不符合，发现其问题并进行改进设计，然后在实验测试，一直到符合预期的目标为止。1通过在这大学四年里的学习，通过学习《机械工程ＣＡＤ绘图》、《压与气压传动》、《电工学》、《机械制造装备设计》、《数控技术》、《机械工程控制基础》、《材料力学》、《理论力学》、《机械设计》、《机械原理》、《机械制技术基础》、《机械测试技术基础》等一些课程知识，以掌握得这些基础知识做为根基，使能够设计顺利并完成毕业设计。
f2在这四年刻苦的学习里通过我自己的努力对所学的知识掌握消化。不过在看到机械工业的发展，深深的改变了我世界观，让我认识到一个国家其机械工业的重要性和发展前景，以我所学的知识远远不及机械工业的高科技知识。不过我绝不会气馁，我要通过我自己的努力对所学的知识消化掌握、领悟所学习的知识，查阅相关资料和老师的指导，希望能够完成此次毕业设计内容。3通过网上查阅机械手的资料、熟悉其结构和相关零部件设计的内容。4通过对机械手结构参数大小设定，并进行分析做出详细地计算。5利用CAD绘制出机械手总体装配图（0号图纸一张）、部分装配图及重要零件图。6通过对机械手毕业设计的学习，为我在今后在工作岗位上打下良好的基础，希望自己将来能为祖国尽一份力。
f六、本课题进度安排、各阶段预期达到的目标段（途径）
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