系统的控制电路………………………………………………2842系统设计方案的选择………………………………………………………………29421主电路供电方案选择…………………………………………………………29422主电路形式的选择……………………………………………………………30423控制电路方案的选择…………………………………………………………3243直流脉宽调速系统的MATLAB仿真……………………………………………33共25页第3页
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f431引言……………………………………………………………………………33432双闭环控制的脉宽调速系统的仿真模型……………………………………33433系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析…………………………………36总结………………………………………………………………………………………39参考文献…………………………………………………………………………………40致谢………………………………………………………………………………………41
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f第一章
引言
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直流调速系统简介
调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。由于直流电动机的电压、电流和磁通之间的耦合较弱，使直流电动机具有良好的机械特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好，故其在20世纪70年代以前一直在高精度、大调速范围的传动领域内占据主导地位。但随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显示出来。由于换向从20世纪80年代起，在电气传动自动化领域中出现了一个革命性的变化，这就是交流电动机调速技术取得了突破性进展。众所供
12PWM直流调速的研究背景和发展状况
有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。控制技术已居世界先进水平。但由于造价较高，目前在国内应用局限性较大，在较短的时间内难以取代较为落后的r