直流调速。相对而言，PWM直流调速系统主电路线路简单，功率元件少，开关频率高，其控制水平从1000Hz可达到4000Hz，电机电流连续，低速性能好，谐波少，稳态精度高，脉动小，损耗和发热都较小，调速范围宽，调速系统频带宽，快速响应性好，动态抗扰能力强。直流电机脉冲宽度调制调速系统产生于70年代中期最早用于不可逆、小功率驱动例如自动跟步研究，在调速精度要求较高的场合，对解决传统直流调速系统调速精度低、稳定性差的难题，具有广泛的意义和价值。
13本设计的主要内容
本文共分为四章，主要针对直流调速系统的PWM控制进行相关研究。第一章主要概述了直流电机调速系统的研究背景与发展现状；第二章介绍了直流电机调速系统的理论基础，简要介绍了调速的原理和结构；第三章介绍了脉宽调制原理及对目前常用的各种PWM变换器进行了分析；第四章对基于PWM控制技术的直流电机调速系统进行了设计，并运用计算机软件对其进行了仿真研究；最后对全文进行了总结。
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第二章
直流电机调速系统
21直流电机调速系统的概述
直流电动机调速系统经历不同的三个阶段：
211旋转变流机组直流电机调速系统
如图21，旋转变流机组直流电动机调速系统（GM系统）由交流电动机（异步机或同步机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要的直流电动机M供电，调节G的励磁电流if即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速
。这种调速系统在60年代曾广泛使用，但该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，因此设备多，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，维护不方便。
图21旋转变流机组直流电动机调速系统（GM系统）
212静止式可控整流器调速系统
自从晶闸管（俗称“可控硅”）问世，到了60年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，并应用于直流电动机调速系统，即晶闸管可控整流器供电的直流调速系统共25页第6页
f（VM系统）。如图22，VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压c来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压d，从而实现平滑调速。和旋转变的散热条件。另外，由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，因此必须添置无功补偿和谐波滤波装置。
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