大作业（二）
凸轮机构设计
（题号：1A）
班学姓成
级___号__名____
_________________________
绩______________________
______
同组者_
完成日期2014年1月2日
f目录
1题目及原始数据
3
2推杆的运动规律及凸轮廓线方程33计算程序44计算结果及分析115凸轮机构图136体会与建议147参考书148附录15
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f凸轮机构设计
1题目及原始数据
利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形构件（推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设计已知数据如下表所示，机构中凸轮沿着逆时针方向作匀速转动。表1凸轮机构的从动件运动规律直动推杆组题号1表2题号A推程运动规律等加速等减速运动回程运动规律余弦加速度运动
凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角推程凸轮转角60～180远休凸轮转角180～270回程凸轮转角270～360
近休凸轮转角0～60表3
偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数滚子半径rrmm10推杆行程hmm28许用压力角α130α270许用最小曲率半径ρami
03rr
题号初选基圆半径r0mmA15
偏距emm
5
2推杆的运动规律及凸轮廓线方程
推程：等加速
等减速
远休
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f回程
余弦加速度运动
近休
理论轮廓廓线方程
xs0ssi
ecosys0scosesi

实际廓线方程
xxrtcosyyrtsi
实际廓线方程
si
dxddxd2dyd2cosdyddxd2dyd2
xxrrcosyyrrsi

3计算程序
①C语言计算坐标程序i
cludestdiohi
cludemathhi
cludestdlibhdefi
ePI3141592653
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fdoublefact722doubletheory722i
tRevit_degree13120165180Revit_degree23210215250r