发生在平板的边缘Q处，则有
t20771s
（20）（21）
Lu0t1t2
由（1）（20）和（21）式得、
u0
L046mst1t2
（22）
而满足题中要求的u0的最小值应大于（22）式给出的值．综合以上讨论，u0的取值范围是
046msu0071ms
附：（19）式的数值求解用数值解法则要代入t2不同数值，逐步逼近所求值，列表如下：
（23）
t2
xPQ441cosπt2
2xB490t2
0730
0750
0760
0765
0770
0771
0772
0775
0780
0790
0810

π2

331
312
302
296
291
291
290
286
281
270
248
261
276
283
287
291
2910
291
294
298
306
321
xPQxB
070
036
019
009
0
001
008
017
036
073
二、参考解答：解法一因为B点绕A轴作圆周运动，其速度的大小为B点的向心加速度的大小为
vBl
（1）（2）
aBl
2
因为是匀角速转动，B点的切向加速度为0，故aB也是B点的加速度，其方向沿BA方向．因为C点绕D轴作圆周运动，其速度的大小用vC表示，方向垂直于杆CD，在考察的时刻，由图可知，其方向沿杆BC方向．因BC是刚性杆，所以Bπ2l（3）点和C点沿BC方向的速度必相等，故有vCvBcos422v此时杆CD绕D轴按顺时针方向转动，C点的法向加速度aC
C（4）CD由图可知CD22l，由（3）（4）式得aC
、aCtBaCCaC

vC
vB
D
22l（5）8
2
vCB
A
f其方向沿CD方向．下面来分析C点沿垂直于杆CD方向的加速度，即切向加速度aCt．因为BC是刚性杆，所以C点相对B点的运动只能是绕B的转动，C点相对B点的速度方向必垂直于杆BC．令vCB表示其速度的大小，根据速度合成公式有vCBvCvB2222vCBvBvCvBl由几何关系得（6）222vCBaCB由于C点绕B作圆周运动，相对B的向心加速度（7）CB因为CB2l，故有
aCB
22l（8）4
其方向垂直杆CD
由（2）式及图可知，B点的加速度沿BC杆的分量为
aBBCaBcos
π4
322l4
（9）（10）
所以C点相对A点（或D点）的加速度沿垂直于杆CD方向的分量aCtaCBaBBC
C点的总加速度为C点绕D点作圆周运动的法向加速度aC
与切向加速度aCt的合加速度，即
aC
a2C
a2Ct
748
2
l
（11）（12）
aC的方向与杆CD间的夹角
arcta

aCtarcta
68054aC

解法二：通过微商求C点加速度以固定点A为原点作一直角坐标系Axy，Ax轴与AD重合，Ay与AD垂直．任意时刻t，连杆的位形如图所示，此时各杆的位置分别用，和表示r