后的反馈电压改变占空比，使输出电压稳定在设定值。该方案主要由软件实现，控制算法比较复杂，速度慢，输出电压稳定性不好，实现起来比较复杂。鉴于上面分析，选用方案一。23显示模块的方案选择在系统运行过程中，需要对设定的数值和转速实际值做必要的显示。经考虑，有以下两种显示方案。方案一：使用液晶显示屏显示。液晶显示屏（LCD）具有轻薄短小、低耗电量、无辐射危险、平面直角显示以及影象稳定不闪烁等优势，可视面积大，画面效果好，分辨率高，抗干扰能力强等特点。但由于只需显示设定值和实际转速这样的数字，信息量比较少，且由于液晶是以点阵的模式显示各种符号，需要利用控制芯片创建字符库，编程工作量大，控制器的资源占用较多，其成本也偏高。在使用时，不能有静电干扰，否则易烧坏液晶的显示芯片，不易维护。方案二：使用传统的数码管显示。数码管具有：低能耗、低损耗、低压、寿命长、耐老化、防晒、防潮、防火、防高（低）温，对外界环境要求低，易于维护，同时其精度比较高，准确可靠，操作简单。数码管是采用BCD编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少。
f根据以上论述，采用方案二。在本系统中，采用数码管的动态显示，节省单片机的内部资源。
三、电动机控制系统软硬件分析设计1整体设计
分析：通过AD转换给出设定值，设定值由单片机处理后，通过DA转换给电机，控制电机旋转。由霍尔开关传送的脉冲信号输入单片机，通过单片机的计数器进行计数，再将结果经过处理，得出转速。设定值和测量值经过LED数码管进行显示（重要的人机交互界面）。
2硬件设计分析核心设计
f该电路的工作原理如下：通过调节电位器来控制电机的转速，即通过调节电位器RP改变输入到端口P22的模拟电压，再通过C8051F310单片机内部的AD转换，并转换成一定占空比的PWM信号，从端口P20输出HD74HC04P进行反相，以增大PWM信号的驱动能力，然后再输出到电机驱动芯片L298来控制电机的转速，之后再利用光电传感器和码盘来采集电机转动时产生的脉冲信号，但该波形是连续的模拟信号，单片机不易处理，故再将4运放集成电路LM324接成比较器的功能，然后将这组脉冲波形输出到LM324的2脚，再通过调节电位器RP2，就可以得到一组单片机容易处理的、且能反映电机转速的方波信号PWM_back，再将PWM_back输入到端口P21，并利用定时器0的计数功能。来计算端口P21在采样周期T内的脉冲个数。最后再通过公式，求出电机的转速并通过L数码管实时地r