井冈山大学生物医学工程10级单片机课程设计报告
井冈山大学机电工程学院
课程设计题目审批表
课程名称：单片机课程设计设计题目：学生姓名：张吉水专业班级：智能避障小车10级医工一班指导老师：王佑湖
设计要求：能够避障的小车所需元器件：元件数量直流电机单片机红外对管玩具小车参考文献：1．陈大钦《模拟电子技术基础》高等教育出版社高等教育出版社北京航空航天大学出版社系部意见：2只1块3只1个
元件电阻二极管杜邦线排针
数量若干若干若干若干
元件
数量
集成电路芯若干片电容电位器12M晶振若干若干1只
2．邱关源《电路》3《51系列单片机原理及设计实例》教研室意见：
签字
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签字：
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f井冈山大学生物医学工程10级单片机课程设计报告
设计题目：学生姓名：张吉水
智能避障小车专业班级：10级医工一班学号：100615034
指导老师：
王佑湖
成绩：
评语：
指导老师签字：20教研室意见：年月日
系部意见：
签字：
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题目：智能避障小车
摘要：利用红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管
第一章绪论
11智能小车的意义和作用
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉r