课程设计报告
题目：题目：直流电动机转速控制系统2010713
目录
1前言前言……………………………………………………………12控制方案控制方案…………………………………………………………2控制方案
f转换模块的方案选择41AD转换模块的方案选择42控制方法的方案选择4控制方法的方案选择4显示模块的方案选择53显示模块的方案选择53电动机控制系统软硬件分析设计电动机控制系统软硬件分析设计……………………………6电动机控制系统软硬件分析设计1整体设计整体设计…………………………………………………62硬件设计分析硬件设计分析………………………………………………73软件设计及分析……………………………………………9软件设计及分析4程序设计如下程序设计如下……………………………………………104系统调试系统调试………………………………………………………15系统调试1硬件调试硬件调试…………………………………………………152软件调试软件调试…………………………………………………153软硬联调…………………………………………………15软硬联调4测试结果测试结果……………………………………………………165结果分析结果分析……………………………………………………17
5课设心得体会课设心得体会………………………………………………19
一、前言单片机全名为单片微型计算机，是微型计算机家族中的一个分类，是将CPU、存储器、总线、IO接口电路集成在一片超大规模集成电路芯片上。而本实验要做的是单片机控制LED和直流电动机。
fLED的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础。采用运算放大器，非线性集成电路以及少数的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，测试困难，阻碍了直流电动机技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成的控制，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提r