协议，它的过程数据和IT数据可以在一个共同的媒介上传播，不会和已经存在于TCPIP信道上的通信相互干扰。拥有很大的地址空间，几乎可以容纳无限制的参与对象，满足可能的扩展网络。
22协议剖析
f图（部分）Wireshark协议解析源代码图Wireshark协议解析结果
f从Wireshark的源代码和解析结果中我们发现了一些协议的规律，基本确认了HartIP同HART协议的区别。以下就对HartIP增添的部分进行一个总结。
HartIP协议的报文头共有8个字节，分别为6个字段：Versio
MessageTypeMessageIDStatusSeque
ceNumber和MessageLe
gth。
Versio
：协议的版本号，为0x01，这里不影响协议comma
d的检测。
MessageType：消息类型可以是REQUEST_MSG_TYPE，RESPONSE_MSG_TYPE，PUBLISH_MSG_TYPE，ERROR_MSG_TYPE，NAK_MSG_TYPE，共五种。
MessageID：消息的功能共有四种，分别是Sessio
i
itiateSessio
closeKeepalivePassthrough。这个字段对于检测comma
d有至关重要的作用，当消息功能为Sessio
close和Keepalive时，应用层内容只有Header，而Body内容为空；当功能为Sessio
i
itiate时，Body会包括1个字节的主机类型和4个字节的时钟信息，指出该段对话的失效时间；当功能为Passthrough时，Body部分就会是HART协议的内容，大多数情况下，这种报文的出现频率是最高的。
Status：通常情况下这个值为0x00。
Seque
ceNumber：消息的序列号。
fMessageLe
gth：该条HartIP报文应用层的总长，包括了Header部分和Body部分。由于Hart协议数据部分的长度是不固定的，所以可以根据长度字段判断出数据部分的长度。
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