手，逐步上升到抽象理论，从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。（2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入手，借助教学简图可以帮助学生建立正确的思维方式，从而形象地领会到判断机构时的思维过程和程序，以及各机构间的联系和区别。（3）动手实验，讲练结合，帮助学生对机构类型判断由表及里，去粗取精，突出重点，培养求变思维能力，实现深化和巩固知识的目的。自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探求问题的最终解决协作学习法：培养学生团结协作的能力三、教学过程具体教学程序设想如下：1、观看动画，吸引学生眼球2、提出问题，引发学生思考3、知识拓展，能力提升4、总结结论，强化认识5、课堂练习，巩固知识6、板书设计（一）动画导入1上课伊始，教师复习提问：（1）铰链四杆机构的组成？（2）铰链四杆机构的基本类型有哪些？2板书课题后，指导学生观察录像———曲柄摇杆机构的运转情况，并探讨下列问题：（1）曲柄能否整周运动，与机构中各杆长度有何关系？（2）摇杆在两个极限位置时，曲柄与连杆位置关系如何？3教师引导学生讨论分析后，小结并导入新课：从录像动画显示，曲柄存在与否，取决于机构中各杆长度关系，只要曲柄越过其与连杆两次共线位置，曲柄一定存在。本节课我们就以曲柄摇杆机构为例，探讨曲柄存在条件和铰链四杆机构类型判断条件，铰链四杆机构演示。以复习提问，探索性演示导入新课，创立问题情景，激发思维，促使学生带着问题有目的地参与课堂教学活动。（二）新课教学1用FLASH展示曲柄摇杆机构运动，要求学生读懂教材P91，利用几何三角形边长之间关系推导出曲柄存在的条件。曲柄摇杆机构存在曲柄条件：（1）Lmi
（曲柄）邻杆为机架；（2）Lmax＋Lmi
≤L′＋L″的推导过程，并提出问题：能否直接从曲柄摇杆机构存在曲柄条件概括出铰链四杆机构存在曲柄条件呢？2动手实验。利用素材制作铰链四杆机构，引导与启发学生推导和理解教材结论。固定不同构件得到不同机构（括号内是通过提问学生而得出的结论）①固定最短构件1相邻构件2显然仍是曲柄摇杆机构。②固定1最短构件为机架，因α、β均在0°～360°内整周运动，故得双曲柄机构（a：Lmi
为机
f架；b：Lmi
＋Lmax≤L′＋L″）。③固定最短构件1对边构件3为机架，因φ、δ均在小于360°r