（）））
10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角θ30o，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。（11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmi
。A尽可能小一些）B尽可能大一些C为0oD为45o
12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于A主动件B机架
10
上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。C从动件
f81图示铰链四杆机构中，已知LBC50mm，LDC35mm，LAD30mm，试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，LAB最大值为多少？（2）若此机构为双曲柄机构，LAB最大值为多少？（3）若此机构为双摇杆机构，LAB应为多少？（4）若LAB15mm且为主动件，则该机构的行程速比系数K？，极位夹角θ？最小传动角γmi
（自选比例，用作图法重新作图，然后在图上量取）
11
f82在图示的铰链四杆机构中，各杆长度a180mm，b380mm，c250mm，d400mm。1试确定此机构的类型，并说明理由；2当a杆主动时，画出机构的极限位置，注出极位夹角θ，写出行程速比系数K的表达式；3当c杆为主动时，指出机构的死点位置。
adbc
12
f83图示六杆机构，曲柄AB为原动件，作匀速转动，LAB40mm，LBC50mm，LCD50mm，LAD20mm，LCE100mm，试用作图法求：（自选比例尺l，按比例重新画图）（1）滑块E的冲程；（2）滑块E往复行程的平均速度是否相同？曲柄AB的极位夹角θ为多大？行程速比系数K为多大？（3）滑块E的最小传动角γmi
之值。
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fL84图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。已设定LAD10m，CD05m，要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°。试选取适当的比例尺，用图解法确定ABBC两个杆的长度。
BA
CD
15°15°
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f85试设计一曲柄滑块机构。已知行程速比系数K15，滑块的冲程LC1C250mm，导路的偏距e20mm。试取适当的比例尺，用图解法求：（1）曲柄长LAB和连杆长LBC；（2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax；（3）滑块作为原动件时机构的死点位置；并画出从动的曲柄处于铅垂线上方时的传动角γ。
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f86＊图示为一飞机起落架机构。实线表示降落时的位置，虚线表示飞行时的位置。已知：LFC520mm，LFE340mm，且α90o，
β60o，θ10o。试用作图法求出构件CD和DE长度LCD和LDE。（比例尺自选）
β
θ
α
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f87图示为已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将已知摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应（图示尺寸系按比例绘出）。试用r