第二章机构的结构分析
思考题：1在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是2平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。；移动副限制的两个自由度分别为，应用此公式时应注意判断：自由度，C约束。。和；
3计算平面机构自由度的公式为ＦA铰链，B
4机构具有确定运动的条件是5图示为一机构的初拟设计方案。
1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明；2如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
1
f21列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1））
（2）轮系）
2
f（3））
（4））
AB、CD、EF平行且相等、、
3
f（5））
（6））
CD、EF、GH平行且相等、、
4
f（7））
（8））
5
f22列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。（图中画有箭头的构件为原动件）
（1））（2））（3））
E
BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等平行且相等，、、
6
f23列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件）
（1））（2））
图中三个汽缸与活塞均可运动
（3））
DG、EH、FK平行且相等、、
7
f（4））
（5））
8
f24
＊
按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（3）简易冲床机构
（1）冲床刀架装置
BA12C3D
主动构件1
固定轴ACOB2滑块同一构件3
（2）油泵机构
4
1
A
D
2
5
3
9
f第八章平面连杆机构及其设计
思考题1、铰链四杆机构中，a60mmb150mmc120mmd100mm如右图所示，以a杆为机架得以c杆为机架得2、在曲柄摇杆机构中，3、在曲柄摇杆机构中，当机构；以b杆为机架得机构；以d杆为机架得与为主动件，机构；机构。
处于两次共线位置之一时出现最小传动角。与两次共线时，机构处于死点位置。、。。
4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是5、行程速比系数K180oθ180oθ，其中θ是极位夹角，它是指6、平面连杆机构中传动角γ和压力角α之和等于7、行程速比系数K1的机构有急回特性。8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。。（（r