件设计由于偏航控制系统是采用的计算机控制，因此必须依赖于控制软件，以保障偏航控制系统中各种功能的实现。本文所设计的系统软件主程序控制流程，如下图3所示。通过该系统软件流程，可使偏航控制系统实现自动偏航、人工偏航、90°侧风以及自动解缆等多种功能。221自动偏航功能当偏航控制系统接收到中心控制器发送的需要进行自动偏航的信号后，经过3mi
时间连续检测风向情况。如果风向判定准确，同时机舱不位于对风位置时，则松开偏航制动，偏航电动机也开始启动运转，并开始偏航对风程序。同时，偏航计数器也开始工作，根据机舱所需偏转的具体角度，使风轮轴线方向和风向相一致。222手动偏航功能手动偏航控制主要包括了人工进行顶部机舱控制、面板控制以及远程控制偏航这三种方式。
f223自动解缆功能自动解缆功能是偏航控制器通过检测偏航角度、偏航时间以及偏航传感器，使出现扭转情况的电缆自动解开的控制过程。通常而言，当偏航控制器检测到扭缆达到一定圈数时（可根据实际情况设置），如果风力发电机组处于暂停或启动状态时，则系统可控制自动解缆；如发电机组正处于运行状态时，则中心控制器将不允许解缆，偏航控制系统应继续进行正常偏航和对风跟踪。如偏航控制器检测到扭缆状态达到保护极限时，偏航控制器通过软件系统请求中心控制器正常停机，此时中心控制器允许偏航控制系统强制执行解缆动作。当解缆完成后，偏航控制系统会发送解缆完成信号。22490°侧风功能风力发电机组的90°侧风功能是在风轮过速或遭遇切出风速以上的大风时，控制系统为了保证风力发电机组的安全，控制系统将对机舱进行90°侧风偏航处理。正是由于90°侧风功能是在外界风力对发电机组有较大影响的条件下，为确保机组安全所采取的措施，因此在该情况下，应当使机舱走最短路径，并应当屏蔽自动偏航指令。在侧风结束后，还应当抱紧偏航制动盘，同时当风向发生变化时，需继续追踪风向的变化，以确保风力发电机组的安全。90°侧风功能的控制过程与自动偏航功能的控制相类似。3总结本文在对偏航控制系统的分类、组成及工作原理分析的基础上，着重就系统软硬件设计方面的内容进行了研究与探讨。当前，对偏航控制系统的设计与研究，是我国风力发电机组大型化、批量化发展的需要，并具有显著的经济效益与社会效益，值得我们去进一步探索与应用。参考文献1倪受元风力机的工作原理和气动力特性J太阳能2013052张新房徐大平等风力发电技r