1偏航控制系统的分类与组成11偏航控制系统的分类偏航控制系统主要可分为被动偏航控制系统和主动偏航控制系统两种。其中，被动偏航控制系统是当风轮偏离风向时，通过风压所形成的转矩使得风轮和风向相一致，其偏航力矩是由风力产生；主动偏航控制系统是应用液压机构或者电动机、齿轮机来使风力机迎风。当前，我国多数大型风力发电机组均采用的是主动偏航控制系统，在本文中也主要分析的是主动偏航控制系统。12偏航控制系统的组成偏航控制系统属于一种自动控制系统，主要是由控制器、执行机构、功率放大器以及偏航计数器等多个部分所组成。其各组成部分的工作原理框架图，见下图1所示。如图1所示，偏航控制系统的工作原理为：经风向传感器采集风向变化的数据，然后再将相关数据传输到控制器当中，经过功率放大器、执行机构和偏航计数器的数据处理，并将已处理得到的数据作为参考标准进行检测和判断，以最终给出是否需要偏航以及偏航方向的指令，实现风轮能始终处于迎风状态，以最大限度的吸收风能的目的。21系统硬件设计211控制器设计偏航控制系统的硬件控制功能主要是由控制器来实现的。由于风向瞬时波动频繁，但幅度不大，通常设置一定的允许偏差，如±8°，如果在此偏差范围以内，即可认为是对风状态。当风轮偏航信号经过放大和模数转换后，进入到CPU中进行处理，再将所得的数据处理结果经过数模转换后输出，并经过功率放大驱动执行机构。如果系统需进行人工操作，还可以通过人机交互平台得以实现，CPU还可用于和主控制器之间的信号交换。212偏航执行机构设计
f偏航执行机构主要由偏航轴承、偏航电动机、偏航减速机、偏航小齿轮、偏航齿圈、制动器、偏航液压回路等设备所构成。其中，对于偏航减速机的设计，由于偏航速度低，驱动装置的减速器通常采用的是多级行星减速器或者蜗轮蜗杆与行星串联的减速器。根据机组偏航传动系统的结构需要，可以布置多个减速机驱动装置。装配时必须通过齿轮啮合间隙调整机构正确调整各个小齿轮与齿圈的相互位置，使各个齿轮副的啮合状况相一致，以避免出现卡滞或偏载问题。213偏航传感器设计偏航传感器主要用于采集和记录偏航位移信息。位移信息通常是以当地北向为基准，有方向性，同时传感器的位移信息记录也是控制器发出电缆解扭指令的主要依据。偏航传感器的齿轮和偏航轮相啮合，当机舱和塔架相对转动时，可以将转动信息记录下来，用于限制发电机组电缆扭转的次数。22系统软r