• 学习人类控制策略的双足...
• 双足机器人步态控制研究...
• 双足步行机器人步态规划...
• 仿人机器人步态规划反馈...
• 一种双足机器人的步态规...
• 双足步行机器人步态规划...
• (步态规划)欠驱动双足机...
• 下肢步态康复机器人的研...