• 双足机器人制作及其步态...
• 双足步行机器人步态规划...
• 一种双足步行机器人的步...
• 小型双足步行机器人的步...
• (步态规划)欠驱动双足机...
• 双足步行机器人转弯步态...
• 双足机器人在动态环境中...
• 欠驱动双足机器人动态步...