电路
33信号检测模块
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f井冈山大学生物医学工程10级单片机课程设计报告
图34红外避障电路D3发射红外线，D2接收红外信号。LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变捕捉的中心频率。图中红外载波信号来自LM567的第5角，也即载波信号与捕捉中心频率一致，能够极大的提高抗干扰特性。当接收到的红外载波信号和捕捉中心频率一致时，说明不是干扰，LM567的第8角输出低电平。
34主控电路
本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，起停。以及再检测到障碍报警等作用。其电路图如图35。
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图34
主控电路
第四章软件设计41控制程序
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42实物图
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第五章安装与调试：
1、焊接和调试：先合理分配各个元件的位置，然后插在电路板上，再进行焊接。焊接前务必小心，以免焊接时由于温度过高而导致器件烧坏。2、按照框图思想及工作原理完成各部分功能电路，焊接是一定要仔细，认真，正确焊接，焊接完毕后要检查有无虚焊的地方。3、接上电源，一部分一部分的对电路进行调试，先看避障模块部分是否正常工作，再看驱动部分是否也正常工作。4、最后整体调试，检验结果。
第六章设计体会
在这次课程设计中，让我充分享受到制作的快乐，当然在制作中也遇到许多的困难。例如驱动电路制作时，电机不能转动。还有焊接传感器电路后，检测输出时不能稳定输出，后来在多次调制后成功输出电平。但是令我感到快乐的是在遇到这些困难时有老师和同学的乐于帮助，让我有更多的热情继续我的制作。在制作过程中让我学到了许多。首先是设计一个东西不是随便就可以制作的。还要有充分的知识储备，以前在书本学到的突然发现不知道怎么使用，让我感慨道只是一味的学习书本而不通过实践是很难掌握知识的。同时通过设计让我进一步掌握proteus的一些基本操作，为以后类似设计打下基础。另一方面它也培养了我慎密的思维，
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