主轴，由主轴电机直接驱动，电机、主轴合二为一，主轴为电机的转子，如图218所示。该方式处理好散热、润滑非常关键，一般应用于高速机床。
四、主轴部件1、轴承
f数控机床主轴轴承的支承形式、轴承材料、安装方式均不同于普通机床，其目的是保证足够的主轴精度。2、主轴准停装置满足刀具交换时，刀柄键槽位置必须固定的要求。3、自动夹紧和切屑清除装置自动夹紧一般由液压或气压装置予以实现；而切屑清除则是通过设于主轴孔内的压缩空气喷嘴来实现，其孔眼分布及其角度是影响清除效果的关键。4、润滑与冷却低速时，采用油脂、油液循环润滑；高速时采用油雾、油气润滑方式。主轴的冷却以减少轴承及切割磁力线发热，有效控制热源为主
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