15
34PLC程序的调试15
f341PLC控制的安装与布线15342机械手控制系统的外部接线图16343机械手控制程序的调试16
第四章MCGS在机械手控制系统中的应用17
41MCGS的概述17
411MCGS的简介17412MCGS的构成17413MCGS的主要特性和功能18414MCGS的编程语言18415MCGS的数据结构19416MCGS的作用19
42工程的建立与变量的定义20
421工程的建立20422变量的分配20423变量定义的步骤21424设备与变量连接23
43工程画面的创建24
431封面窗口及监控画面的制作25432运行策略的建立及脚本程序的编写27
44动画的连接31
441指示灯的动画连接31442机械手的动画连接32
45组态运行r