机械式张力控制器
图12电控式张力控制器
张力控制器有所提高。但由于外界环境对模拟电路的干扰，纸张张力容易产生波动。另外，如果操作者需要现场检测张力值的变化，则需要另加张力检测输出设备，增大了系统成本。（3）计算机式张力控制器如图13，采用计算机及数字电路控制器具有传统控制无法比拟的优点，
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f微处理器成为控制系统的核心，减少了电子控制系统的大量硬件电路，使系统大大简化，可靠性更高，同时也可以采用各种先进的控制算法，控制器更趋向于智能化。目前常用的数字控制器主要有工控机、单片机以及PLC等等。微机张力控制器既可以单独工作，又可采用不同的组态，如设计成上、下位机的形式，而且纸张的张力可以被记录、显示和自动设定，因而，这种控制方案得到了广泛的引用。
图13计算机式张力控制器
122张力控制的研究现状1模糊控制（FuzzyCo
trol）作为智能控制I
tellige
tCo
trol的重要分支之一，它的最大特点是针对各类具有非线性、强耦合性、不确定性、时变的多变量复杂系统，可以取得良好的控制效果。在没有得到被控对象精确的数学模型的前提下，引进模糊控制可以得到良好的效果。文献1采用了模糊自整定PID算法来对张力系统进行控制；文献2针对放、收卷半径时变的特点，采用了自适应模糊控制算法；文献3中以卷染机为研究对象，研究了模糊张力控制算法在其中的应用。2自适应过程AdaptiveCo
trol是现代控制理论的一个重要分支。当过程的随机、时延、时变和非线性等特性比较明显时，采用常规PID控制器很难收到良好的控制效果，若采用自适应控制技术，上述问题都能得到圆满的解决。文献4采用S5的PLC和ProfibusDP总线对分切机放卷段进行了自适应张力控制的研究文献5采用递推最小二乘法估计参数，对车速突变进行了自适应前馈补偿的研究，并应用于复卷机中。3解耦控制Decoupli
gCo
trol通过设计合适的解耦补偿器，使得一个有强耦合的多变量系统转化成无耦合的多个单变量系统。卷绕系统中张力和速度的强耦合使得解耦控制在其中的应用成为可能。文献6中，以热轧现场数据为依据，提出了BPRBF神经网络的自适应解耦控制策略，对调节辊的高度和张力进行了解耦，仿真结果验证了算法的有效性。4神经网络控制NeuralNetworkSCo
trol不依赖于对象的数学模型，能适合于任何不确定性系统，又无需任何先验知识，它本身具有自学习和自适应能力，针对张力系统的特点，一些学者应用神经网络方法
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f同样取得了良好的效果。文献7针r