件设计31结论36参考文献37致谢38附录A：外文翻译原文39附录B：外文翻译译文45附录CPLC控制梯形图50附录DVB控制程序59
IV
f目录V
ff第一章绪论
11课题设计背景
自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。本设计的微型自动化立体仓库模型主要应用于机械及自动化等相关专业的实验教学，本设计的内容能满足学生了解自动化立体仓库的基本结构、动作原理及控制过程，了解电气控制、PLC的相关应用及通信实现的基本方法。掌握PLC的外围电路设计、软件设计流程等要求，也为自动化立体仓库的具体实施拓展了技术参考途径。
12课题设计的内容
设计9个存储位的机械系统。利用ProE
gi
eer软件进行机械设计及装配和利用CAD进行工程制图
设计基于PLC的下位机控制系统。采用PLC完成三台步进电机（或直流电机）的动作逻辑和硬件IO配置的接口电路及程序的设计。
基于VB的上位机监控。上位机使用VB的MSComm控件，编写FX2NPLC通信协议代码，实现上下位机的串行通信完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制。
13课题设计的目的和意义
传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低，浪费大量的人力、物力、存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体仓库的投入使用彻底解决了这一难题。
自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，通过自动存取系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。
自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促使企业的r