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dPLCthroughthesecodes
KeywordsSmallNCWarehouseMecha
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PLCI
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II
f目录
目录
摘要IABSTRACTII第一章绪论1
11课题设计背景112课题设计的内容113课题设计的目的和意义1第二章系统方案确定221机械部分方案确定222控制部分方案确定323系统设计的基本步骤3第三章机械部分设计431货叉伸缩机构设计432升降机构的机械设计833水平行走机构设计1234机械部分PROe建模后的虚拟装配图16第四章PLC接口电路设计1841控制系统结构设计1942可编程控制器（PLC）的选型2143PLC输入输出分配表2244PLC接口图23
III
f目录
45PLC编程27第五章基于VB的控制软件设计29
51VB的概述2952VB控制界面设计3053VB软r